我们介绍一个新的系列，那就是CAN和汽车hacking，首先我们介绍CAN协议并讨论汽车网络的工作原理。

1986年，Bosch引入了控制局域网协议(the Controller Area Network protocol),这是专门为汽车内部各汽车ECUs之间的网络通信而设计的。CAN在汽车行业，工业，机器人应用的网络控制方向，成为一种非常受欢迎的选择。从2008开始，美国所有的出售的汽车都必须使用CAN协议。

现代汽车是一种分布式控制系统，它包含一些列被设计来处理专门任务的ECUs。比如，车门控制模块管理门锁和门窗。CAN支持这些ECUs进行通信，通过